Скелет верхней и нижней конечностей имеет общий план строения. Состоит из двух отделов: скелета пояса и скелета свободной конечности.

Кости плечевого пояса. Плечевой пояс состоит из двух костей: лопатки и ключицы .Лопатка — плоская треугольная кость. Имеет три края (верхний, медиальный и латеральный), три угла (медиальный, латеральный и нижний).

Лопатка прилежит к задней поверхности грудной клетки. Располагается на уровне от II до VII ребер. Лопатка имеет суставную впадину для сочленения с плечевой костью и обращенный вперед клювовидный отросток для сочленения с ключицей. На задней поверхности лопатки виден выступ, расположенный поперечно.

Ключица — это S-образно изогнутая трубчатая кость, имеющая тело и два конца — грудинный и акромиальный (плечевой). Грудинный конец утолщен и соединяется с рукояткой грудины. Плечевой конец плоский, сочленяется с лопаткой.

Скелет свободной верхней конечности состоит из плечевой кости, костей предплечья (локтевая, лучевая кости) и кисти(кости запястья, пясти и фаланги пальцев) .

Плечевая кость — длинная трубчатая кость, имеет тело (диафиз) и два конца (эпифиза). Верхний конец представлен округлой суставной головкой для сочленения с лопаткой. Он отделен от тела анатомической шейкой. Ниже анатомической шейки с наружной стороны имеются два возвышения — большой и малый бугорки, разделенные межбугорковой бороздой. Ближайшую к головке суженную часть тела называют хирургической шейкой. На теле плечевой кости имеется бугристость, к которой прикрепляется дельтовидная мышца. Нижний эпифиз расширен и заканчивается мыщелком для сочленения с локтевой и лучевой костями в локтевом суставе

Кости предплечья представлены двумя длинными трубчатыми костями — локтевой и лучевой

Локтевая кость — располагается на внутренней стороне предплечья со стороны V пальца (мизинца). Верхний конец локтевой кости более массивный, имеет два отростка — локтевой (сзади) и венечный (спереди), разделенные блоковидной вырезкой для сочленения с плечевой костью. Латеральная (наружная) поверхность венечного отростка имеет лучевую вырезку, которая образует сустав с суставной окружностью лучевой кости. Нижний конец локтевой кости образует головку локтевой кости. Головка имеет суставную поверхность в форме окружности для сочленения с локтевой вырезкой лучевой кости. На медиальной (внутренней) стороне находится медиальный шиловидный отросток.

Лучевая кость — длинная трубчатая кость, располагается на наружной стороне предплечья со стороны I (большого) пальца. Верхний конец образован цилиндрической головкой, на которой есть суставная ямка и суставная окружность. Верхние концы локтевой и лучевой костей участвуют в образовании локтевого сустава. Нижний конец имеет запястную суставную поверхность, локтевую вырезку и латеральный шиловидный отросток. Нижние поверхности локтевой и лучевой костей участвуют в образовании лучезапястного сустава с верхним рядом костей запястья.

Кости кисти представлены костями запястья, пястными костями и костями (фалангами) пальцев кисти Запястье состоит из восьми коротких губчатых костей, расположенных в два ряда, по 4 в каждом ряду. Кости запястья сочленяются между собой. Верхняя поверхность верхнего ряда сочленяется с запястной суставной поверхностью лучевой кости. Нижний ряд — с основаниями пястных костей.

Кости пясти представлены 5 короткими трубчатыми костями. Счет им ведут со стороны большого пальца (I, II, III, IV, V). Каждая пястная кость имеет основание, тело и головку, сочленяющуюся с верхней фалангой соответствующего пальца.

Скелет пальцев образован фалангами. Фаланги — короткие трубчатые кости, в которых различают основание, тело и головку. Основание и головка имеют суставные поверхности. Суставная поверхность основания у верхних фаланг сочленяется с головкой соответствующей пястной кости, у средних и нижних фаланг с соответствующей выше расположенной (проксимально) фалангой.

Большой палец имеет две фаланги. У каждого из остальных пальцев — по 3 фаланги.